An object of the present invention is to obtain a robot provide a robot having various functions that are demanded for planetary landing vehicles, extreme operations robots or the like, in particular to provide a leg structure for a robot that is capable of getting up itself when overturned, facilitating take-off and landing on uneven ground, and that has a walking function and that has a hand function capable of three-dimensional operation. According to the present invention, a robot comprises a main robot body and at least three legs mounted on this main body for enabling three-dimensional movement of the main robot body such as a self-erecting action or walking action; each leg is constituted by a multi-joint arm having a plurality of said offset rotary joints linked together and has a ground-engaging member mounted at the leading end of the arm, so that each leg is capable of independently controlled three-dimensional movement and drive.

Um objeto da invenção atual é obter um robô fornece um robô que tem as várias funções que são exijidas para veículos planetários da aterragem, robôs extremos das operações ou o gosto, no detalhe para fornecer uma estrutura para um robô que sejam capaz de se levantar própria do pé quando virado, de facilitar a decolagem e de a aterrar na terra desigual, e que tenham uma função andando e que tenha uma função da mão capaz da operação tridimensional. De acordo com a invenção atual, um robô compreende um corpo principal do robô e ao menos três pés montados neste corpo principal para permitir o movimento tridimensional do corpo principal do robô tal como uma ação self-erigindo da ação ou andar; cada pé é constituído por um braço da multi-junção que tem um plurality das junções giratórias offset ditas ligadas junto e tem um membro terra-acoplando montado na extremidade principal do braço, de modo que cada pé seja capaz do movimento e da movimentação tridimensionais independentemente controlados.