There is therefore provided, in accordance with a preferred embodiment of the present invention, a robotic system for systematically moving about an area to be covered. The system includes at least one boundary marker (48) located along the outer edge of the area to be covered, a robot (40) with a navigation system (41) and a sensor unit (43). The navigation system (41) navigates the robot (40) in generally straight, parallel lines from an initial location and turns the robot (40) when the robot (40) encounters one of the boundary markers (48), thereby to systematically move about the area to be covered. The sensor unit (43) senses proximity to one of the at least one boundary marker (48).

Quindi è fornito, in conformità con un metodo di realizzazione preferito di presente invenzione, un sistema robot per sistematicamente lo spostamento circa della zona da coprire. Il sistema include almeno un indicatore di contorno (48) situato lungo il bordo esterno della zona da coprire, un robot (40) di sistema di navigazione (41) e un'unità del sensore (43). Il sistema di navigazione (41) traversa il robot (40) dentro generalmente diritto, le linee parallele da una posizione iniziale e le girate il robot (40) quando il robot (40) incontra uno degli indicatori di contorno (48), quindi per muoversi sistematicamente circa la zona da coprire. L'unità del sensore (43) percepisce la prossimità ad una del almeno un indicatore di contorno (48).