In a variable valve timing system for an internal combustion engine, a soft-landing revertive control that an electromagnetic brake is de-energized and then an angular position of a camshaft relative to a crankshaft returns to an initial position is performed by a combination of a feedback control and a feedforward control. During the revertive control, the feedback control is executed in such a manner as to temporarily halt the angular phase of the camshaft at a predetermined position, which is phase-changed by a predetermined phase angle from the initial position. After the feedback control, the operating mode is switched to a feedforward control, so as to return the angular phase of the camshaft from the predetermined position to the initial position by changing a controlled quantity or a control-signal duty cycle value for the electromagnetic brake with a predetermined time rate of change.

En un sistema de la sincronización de la válvula de la variable para un motor de combustión interna, un control revertive del suave-aterrizaje que un freno electromágnetico está desenergizado y entonces una posición angular de un árbol de levas concerniente a vueltas de un cigüeñal a una posición inicial es realizado por una combinación de un control de la regeneración y de un control del feedforward. Durante el control revertive, el control de la regeneración se ejecuta de tal manera en cuanto a temporalmente alto la fase angular del árbol de levas en una posición predeterminada, que fase-es cambiada por un ángulo predeterminado de la fase de la posición inicial. Después del control de la regeneración, el modo de funcionamiento es cambiado a un control del feedforward, para volver la fase angular del árbol de levas de la posición predeterminada a la posición inicial cambiando una cantidad controlada o un valor del ciclo de deber de la control-señal para el freno electromágnetico con un índice predeterminado del tiempo del cambio.