A stability control system (18) for an automotive vehicle includes a plurality of sensors (28-39) sensing the dynamic conditions of the vehicle. The sensors may include a speed sensor (20), a lateral acceleration sensor (32), a roll rate sensor (34), a yaw rate sensor (20) and a longitudinal acceleration sensor (36). The controller (26) is coupled to the speed sensor (20), the lateral acceleration sensor (32), the roll rate sensor (34), the yaw rate sensor (28) and a longitudinal acceleration sensor (36). The controller (26) has an anti-integration drift filter and a steady state recovery filter. The controller determines a roll attitude angle, a pitch attitude angle and a yaw attitude angle in response to the roll angular rate signal, the yaw angular rate signal, the lateral acceleration signal, the longitudinal acceleration signal, the wheel speed signal, the anti-integration drift filter and the steady state recovery filter.

Системаа управления (18) стабилности для автомобильного корабля вклюает множественность датчиков (28-39) воспринимая динамические условия корабля. Датчики могут включить датчик скорости (20), боковой датчик ускорения (32), датчик скорости по крену (34), датчик тарифа рыскания (20) и продольный датчик ускорения (36). Регулятор (26) соединен к датчику скорости (20), боковому датчику ускорения (32), датчику скорости по крену (34), датчику тарифа рыскания (28) и продольному датчику ускорения (36). Регулятор (26) имеет фильтр смещения анти-vnedreni4 и фильтр спасения устоичивого положения. Регулятор обусловливает угол ориентации по крену, угол ориентации тангажа и угол ориентации рыскания in response to сигнал угловой скорости крена, сигнал угловой скорости рыскания, боковой сигнал ускорения, продольный сигнал ускорения, сигнал скорости колеса, фильтр смещения анти-vnedreni4 и фильтр спасения устоичивого положения.