Methods and apparatuses for aligning workpiece and cassette handlers in an automated workpiece handling system are provided. The apparatus comprises an alignment pin and a frame adapted to be supported by a cassette handler support surface. The frame has first and second apertures defined by first and second alignment surfaces which are adapted to receive the alignment pin. The robot blade has a blade aperture which is defined by a blade alignment surface which is adapted to receive the alignment pin when the robot blade is positioned in a first predetermined position when the pin is received by the first aperture and the blade aperture. The blade alignment surface is further adapted to receive the alignment pin when the robot blade is positioned in a second predetermined position when the pin is received by the second aperture and the blade aperture.

Обеспечены методы и приборы для выравнивая укротителей workpiece и кассеты в автоматизированный сыстемы управления workpiece. Прибор состоит из направляющего штыря и рамки приспособленных быть поддержанным поверхностью поддержки укротителя кассеты. Рамка имеет сперва и вторые апертуры определенная мимо сперва и вторые поверхности выравнивания приспособлены для того чтобы получить направляющий штырь. Лезвие робота имеет апертуру лезвия определена поверхностью выравнивания лезвия приспособлена для того чтобы получить направляющий штырь когда лезвие робота расположено в первое предопределенное положение когда штырь получен первой апертурой и апертурой лезвия. Поверхность выравнивания лезвия более добавочно приспособлена для того чтобы получить направляющий штырь когда лезвие робота расположено в второе предопределенное положение когда штырь получен второй апертурой и апертурой лезвия.