A motor with a variable speed controller is used to operate a hose reel for connecting a fuel source or decontaminant on a tanker plane to a fuel tank or other receptor on an unmanned vehicle. The hose reel is controlled to feed the fuel or other liquid through the hose and a drogue to a receiving probe on the unmanned vehicle and is also controlled to maintain the drogue in proper position. This end result is achieved by means of a controlling transponder on the unmanned vehicle which receives radio control signals from a communicating transponder on the tanker. A microcomputer processes the received control signals which are then fed to the motor controller. The motor controller not only controls the positioning of the drogue but also controls the motor so that excess hose is reeled in by the hose reel. The controller in addition controls the thrust power. A lidar tracker with a miniature video camera maintains a line of sight between the drogue and the receiver probe and tracks the drogue-probe.

Um motor com um controlador variável da velocidade é usado operar um carretel da mangueira para conectar uma fonte do combustível ou decontaminant em um plano do tanker a um tanque de combustível ou ao outro receptor em um veículo 2não pilotado. O carretel da mangueira é controlado para alimentar o combustível ou o outro líquido através da mangueira e de um drogue a uma ponta de prova de recepção no veículo 2não pilotado e controlado também para manter o drogue na posição apropriada. Este resultado de fim é conseguido por meio de um transponder controlando no veículo 2não pilotado que recebe os sinais de controle de rádio de um transponder se comunicando no tanker. Um microcomputer processa os sinais de controle recebidos que são alimentados então ao controlador do motor. O controlador do motor controla não somente posicionar do drogue mas controla também o motor de modo que a mangueira adicional seja bobinada dentro pelo carretel da mangueira. O controlador além controla o poder da pressão. Um tracker lidar com uma câmera video diminuta mantem uma linha de vista entre o drogue e a ponta de prova do receptor e segue drogue-sonda.