Device for guiding a cable set arranged at a manipulator equipped with a control device where the cable set forms an external loop/a slack in the transition between a first and a second manipulator part joined by a link including a guiding device that freely surrounds the cable set characterized in that the guiding device can be opened and includes a suspension device so that it can be suspended to rotate freely in the link section between the two manipulator parts.

Η συσκευή για ένα σύνολο καλωδίων τακτοποίησε σε έναν χειριστή που εξοπλίστηκε με μια συσκευή ελέγχου όπου οι καθορισμένες μορφές καλωδίων μια εξωτερική βραδύτητα loop/a στη μετάβαση μεταξύ ενός πρώτου και ένα δεύτερο μέρος χειριστών που ενώθηκε από μια σύνδεση συμπεριλαμβανομένης μιας συσκευής καθοδήγησης που περιβάλλει ελεύθερα το σύνολο καλωδίων που χαρακτηρίζεται δεδομένου ότι τη συσκευή καθοδήγησης μπορεί να ανοίξουν και περιλαμβάνει μια συσκευή αναστολής έτσι ώστε μπορεί να ανασταλεί για να περιστραφεί ελεύθερα στο τμήμα συνδέσεων μεταξύ των δύο μερών χειριστών.