A method for determining the position of a vehicle, preferably of a portal stacking truck in relation to a container crane, in which a sensor serves for determining the position of the stacking truck, and evaluating devices are coupled to a detection device, and in which the posts of a container crane are detected as positioning aids in terms of angle and distance by means of a scanner mounted on the stacking truck and transmitted to an evaluating computer, which compares the signals with signals provided in its program and determines the exact position of the stacking truck in relation to the posts of the container, and drives the stacking truck from this position into an exactly predetermined position in relation to the posts of the container.

Метод для обусловливать положение корабля, предпочтительн портальной штабелируя тележки в отношении к крану контейнера, в котором датчик служит для обусловливать положение штабелируя тележки, и оценивать приспособления соединен к приспособлению обнаружения, и в обнаружены столбы крана контейнера по мере того как располагающ помощь в термины угла и расстояние серединами блока развертки установило на штабелируя тележке и после того как оно передано к оценивая компьютеру, который сравнивает сигналы с сигналами обеспечил в своей программе и обусловливает точно положение штабелируя тележки в отношении к столбам контейнера, и управляет штабелируя тележкой от этого положения в точно предопределенное положение по отношению к столбам контейнера.