Apparatus for teaching robot station location relative to a work piece apparatus includes an attachment that can be temporarily coupled to the apparatus and positioned in known relationship to the robot station location. A plurality of positional sensors are mounted on the attachment ring, the sensors each configured to produce a signal when a work piece carried by a robot arm is positioned a predetermined distance from the sensor. A signal receiver is configured to receive signals from the sensors and to indicate which of the sensors has produced the signal. The indication may be the activation of an LED display that indicates to an operator what the next movement of the robot arm should be in order to center the work piece with respect to the robot station location.

El aparato para la localización de enseñanza de la estación de la robusteza concerniente a un aparato del pedazo del trabajo incluye un accesorio que se pueda juntar al aparato y colocar temporalmente en la relación sabida a la localización de la estación de la robusteza. Una pluralidad de sensores posicionales se monta en el anillo del accesorio, los sensores cada uno configurado para producir una señal cuando un pedazo del trabajo llevado por un brazo de la robusteza se coloca una distancia predeterminada del sensor. Un receptor de la señal se configura para recibir señales de los sensores y para indicar cuáles de los sensores han producido la señal. La indicación puede ser la activación de una exhibición de LED que indique a un operador lo que debe ser el movimiento siguiente del brazo de la robusteza para centrar el pedazo del trabajo con respecto a la localización de la estación de la robusteza.