A data storage and retrieval system. In a preferred embodiment, the data storage and retrieval system includes a polygonal array of cells that are inwardly disposed with openings configured to receive data storage units. A first robot unit to transport a data storage unit to and from the polygonal array of cells is located within the polygonal array of cells. A second robot unit is also located within the polygonal array of cells to transport a data storage unit to and from the polygonal array of cells. The second robot unit manipulates the data storage units placed in the cylindrical array of cells independently of the first robot unit.

Un sistema del almacenaje y de recuperación de datos. En una encarnación preferida, el sistema del almacenaje de datos y de recuperación incluye un arsenal poligonal de las células que interno se disponen con las aberturas configuradas para recibir unidades de almacenaje de datos. Una primera unidad de la robusteza para transportar una unidad de almacenaje de datos a y desde el arsenal poligonal de células se establece dentro del arsenal poligonal de células. Una segunda unidad de la robusteza también se establece dentro del arsenal poligonal de células para transportar una unidad de almacenaje de datos a y desde el arsenal poligonal de células. La segunda unidad de la robusteza manipula las unidades de almacenaje de datos puestas en el arsenal cilíndrico de células independientemente de la primera unidad de la robusteza.

 
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< Multi-joint type industrial robot and arm unit thereof

< Robot capable of gripping objects

> Safety circuit with automatic recovery

> Device for transmitting torques

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