In an industrial robot having a plurality of arms, each arm is coupled with other elements such as a mounting base, another arm, a robotic hand, and revolved by a motion of the revolute joint. A motor for moving the revolute joint, an encoder for sensing a rotation angle of a drive shaft of the motor, and a control circuit for controlling the driving of the motor are provided on the same arm. A signal cable for transmitting a sensing signal of the encoder to the control circuit is terminated at the control circuit on the same arm. There is no need to align the signal cable from the encoder to a main control circuit provide in the mounting base.

In een industriële robot die een meerderheid van wapens heeft, wordt elk wapen gekoppeld aan andere elementen zoals een opzettende basis, een ander wapen, een robotachtige hand, en door een motie van de revolute verbinding gedraaid. Een motor voor het bewegen van de revolute verbinding, een codeur voor het ontdekken van een omwentelingshoek van een drijfas van de motor, en een controlekring voor het controleren van het drijven van de motor worden verstrekt op het zelfde wapen. Een signaalkabel voor het overbrengen van een ontdekkend signaal van de codeur aan de controlekring wordt geëindigd bij de controlekring op het zelfde wapen. Er is geen behoefte om de signaalkabel van de codeur aan een hoofdcontrolekring te richten verstrekt in de opzettende basis.