An imaging reference system is provided for increasing the placement accuracy of an industrial robot system. The system can employ an air bearing assembly for allowing a workpiece holder to move therealong. The imaging reference system can be coupled to the air bearing assembly or integrated into the manipulator.

Un système de référence de formation image est donné pour augmenter l'exactitude de placement d'un système de robot industriel. Le système peut utiliser un galet pneumatique pour permettre à un support d'objet de déplacer le therealong. Le système de référence de formation image peut être couplé au galet pneumatique ou être intégré dans le manipulateur.