An adaptive controller is used to adaptively generate vibration cancellation signals driving a controlled device which effects an associated vibration and noise-producing plant. The adaptive controller has multiple control paths to generate the control signal. In a vibration attenuation control path(s), an adaptive control signal is generated by plant compensation and adaptive filtering techniques to cancel vibrations. In a position control, saturation prevention path, the available operational extents of the controlled device are monitored and compensation signals are generated which direct the movement of the controlled device in such a manner as to prevent the controlled device from reaching the extents of control. The control signals from the multiple paths are then combined and transmitted to the controlled device which alters in some fashion the noise and vibration being generated or transmitted by the associated vibrating plant.

Приспособительный регулятор использован приспособительно для того чтобы произвести сигналы отмены вибрации управляя mexanizma управления производит эффект associated вибрация и завод шум-proizvodit6. Приспособительный регулятор имеет множественные курсы управления для того чтобы произвести сигнал управления. В path(s) управлением амортизации вибрации, сигнал адаптивня управление произведен компенсацией завода и приспособительными фильтруя методами отменить вибрации. В управлении положения, проконтролирован курс предохранения сатурации, имеющиеся рабочие размеры mexanizma управления и сигналы компенсации произведены которых направьте движение mexanizma управления в таком образе о предотвратите mexanizma управления от достижения размеров управления. Сигналы управления от множественных курсов после этого совмещены и переданы к mexanizma управления изменяет in some fashion шум и вибрацию будучи произведенным или переданные associated вибрируя заводом.