A workstation has a transfer device with a gripper which is suitable for gripping sample tubes by a gripper clamp and for moving them from a sample tube rack to a sample tube bucket, for example for centrifuging. The transfer device has a receiving device (23) which can be gripped on a cylindrical upper handling part (25) by the gripper and removed from a holder (24) in which it has been placed in a defined position. It has an intermediate part (33) with, on its lower end, four hooks (37) which are arranged at the apices of a rectangle and can engage eyes in the sample tube buckets. After use, the receiving device (23) is replaced in the holder (24).

Een werkstation heeft een overdrachtapparaat met een tang die geschikt is om steekproefbuizen door een tangklem en te grijpen voor het bewegen van hen van een rek van de steekproefbuis aan een emmer van de steekproefbuis, bijvoorbeeld voor het centrifugeren. Het overdrachtapparaat heeft een ontvangend apparaat (23) dat kan op cilindrisch hoger behandelend deel (25) door de tang worden gegrepen en uit een houder (24) worden verwijderd in wie het in een bepaalde positie is geplaatst. Het heeft middendeel (33) met, op zijn lager eind, vier haken (37) die bij apices van een rechthoek worden geschikt en ogen in de emmers van de steekproefbuis kunnen in dienst nemen. Na gebruik, wordt ontvangend apparaat (23) vervangen in houder (24).

 
Web www.patentalert.com

< (none)

< Safety device for use with an industrial robot

> Robot device

> (none)

~ 00046