A robot system including a robot body, a plurality of safety devices to stop the operation of the robot body, connecting portions respectively disposed between the plurality of safety devices, and output device to transmit an output signal to external equipment. The safety devices are respectively connected in series to each other, and the output device is removably connected to at least one of the plurality of connecting portions. The robot body includes a plurality of robot bodies, and respective ones of the plurality of robot bodies are connected to the plurality of safety devices.

Un sistema de la robusteza incluyendo un cuerpo de la robusteza, una pluralidad de dispositivos de seguridad para parar la operación del cuerpo de la robusteza, porciones que conectan dispuestas respectivamente entre la pluralidad de dispositivos de seguridad, y dispositivo de salida para transmitir una señal de salida al equipo externo. Los dispositivos de seguridad están conectados respectivamente en serie el uno al otro, y el dispositivo de salida desprendible está conectado con por lo menos uno de la pluralidad de porciones que conectan. El cuerpo de la robusteza incluye una pluralidad de cuerpos de la robusteza, y los respectivos de la pluralidad de cuerpos de la robusteza están conectados con la pluralidad de dispositivos de seguridad.