An object manipulator robot device includes a pick-up member made from a thermally conductive material and having at least one surface of contact with the object to be picked up, a system for cooling the pick-up member to freeze the interface between the member and the object, thereby fastening them together, including a local system for cooling the pick-up member directly and a peripheral system for cooling the local system, a system for heating the member to liquefy the interface, thereby releasing the object, and a control system for the cooling and heating systems. The local cooling system includes a pair of local cooling elements mounted on respective opposite sides of the pick-up member and the peripheral cooling system includes a pair of peripheral cooling elements connected to the local cooling elements by arms made from a material of high thermal conductivity, such as copper.

Un dispositif de robot de manipulateur d'objet inclut un membre de ramassage fait à partir d'un matériel thermiquement conducteur et d'avoir au moins une surface de contact avec l'objet à prendre, un système pour refroidir le membre de ramassage pour geler l'interface entre le membre et l'objet, les attachant de ce fait ensemble, y compris un système local pour refroidir le membre de ramassage directement et un système périphérique pour refroidir le système local, un système pour chauffer le membre pour liquéfier l'interface, libérant de ce fait l'objet, et un système de commande pour les systèmes de refroidissement et de chauffage. Le système de refroidissement local inclut une paire d'éléments de refroidissement locaux montés sur respectif vis-à-vis des côtés du membre de ramassage et le système de refroidissement périphérique inclut une paire d'éléments de refroidissement périphériques reliés aux éléments de refroidissement locaux par des bras faits à partir d'un matériel de la conductivité thermique élevée, telle que le cuivre.