An automated storage library for the storage and retrieval of cartridges
and an associated method includes a frame having cartridge storage cells
for storing cartridges and at least one cartridge player for playing a
cartridge. At least two robotic mechanisms are each movable within the
frame to mount a cartridge from a cartridge storage cell into the
cartridge player and to dismount a cartridge from the cartridge player
into a cartridge storage cell. A controller controls the robotic
mechanisms to move in a first direction around the frame along a closed
loop such that one of the robotic mechanisms dismounts a cartridge from
the cartridge player into a cartridge storage cell while another one of
the robotic mechanism mounts another cartridge from another cartridge
storage cell into the cartridge player. The controller controls the
robotic mechanisms such that the one of the robotic mechanisms unloads the
cartridge from the cartridge player prior to the other one of the robotic
mechanisms loading the other cartridge into the cartridge player.
Une bibliothèque automatisée de stockage pour le stockage et la récupération des cartouches et une méthode associée inclut une armature ayant des cellules de stockage de cartouche pour stocker les cartouches et au moins un joueur de cartouche pour jouer une cartouche. Au moins deux mécanismes robotiques sont chacun mobiles dans l'armature pour monter une cartouche d'une cellule de stockage de cartouche dans le joueur de cartouche et pour démonter une cartouche du joueur de cartouche dans une cellule de stockage de cartouche. Un contrôleur commande les mécanismes robotiques pour déplacer une première direction autour de l'armature le long d'une boucle bloquée tels qu'un des mécanismes robotiques démonte une cartouche du joueur de cartouche dans une cellule de stockage de cartouche tandis qu'encore du mécanisme robotique monte une autre cartouche d'une autre cellule de stockage de cartouche dans le joueur de cartouche. Le contrôleur commande les mécanismes robotiques tels que celui des mécanismes robotiques décharge la cartouche du joueur de cartouche avant l'autre des mécanismes robotiques chargeant l'autre cartouche dans le joueur de cartouche.
