A robotic machine includes a robotic arm with a machine tool mounted thereto. A powder injector is mounted near the tool. A local powder feeder is mounted to the arm and includes a local conduit for supplying powder to the injector, and a load cell for measuring powder weight therein to control feedrate. A remote powder feeder is spaced from the arm, and includes a remote conduit joined to the local feeder for supplying powder thereto. A process computer controls the arm, and two feeders and effects staged delivery of the powder from the remote feeder to the local feeder for improving powder delivery response time.

Eine Robotermaschine schließt einen Roboterarm mit einer Werkzeugmaschine mit ein, die dazu angebracht wird. Ein Puderinjektor wird nahe dem Werkzeug angebracht. Eine lokale Puderzufuhr ist zum Arm angebracht und ein lokales Rohr für lieferndes Puder zum Injektor und eine Meßdose für messendes Pudergewicht darin einschließt, um feedrate zu steuern. Eine Remotepuderzufuhr ist vom Arm gesperrt und ein Remoterohr mit einschließt, das dazu zur lokalen Zufuhr für lieferndes Puder verbunden wird. Kontrollen eines Prozescomputers der Arm und zwei Zufuhren und Effekte inszenierten Anlieferung des Puders von der Remotezufuhr zur lokalen Zufuhr für das Verbessern von von Puderanlieferung Antwortzeit.