There is provided a control unit for an electric power steering apparatus that controls a motor for giving steering assist force to a steering mechanism, based on a current control value calculated from a steering assist command value calculated based on the steering torque generated in the steering shaft, and a current value of the motor. The control unit has a first controller and a second controller for controlling the motor. Based on a current command value calculated by the second controller, the second controller monitors the first controller that controls the driving of the motor based on the steering assist command value calculated by the first controller. When the first controller is in a status not controlling the steering assist command value, the function of the second controller for monitoring the first controller is limited.

Παρέχεται μια μονάδα ελέγχου για μια συσκευή οδήγησης ηλεκτρικής ενέργειας που ελέγχει μια μηχανή για το δόσιμο της οδήγησης βοηθά τη δύναμη σε έναν μηχανισμό οδήγησης, βασισμένος στον τρέχοντα έλεγχο μια αξία που υπολογίζεται από μια οδήγηση βοηθά την αξία εντολής που υπολογίζονται που υπολογίζονται με βάση τη ροπή οδήγησης που παράγεται στον άξονα οδήγησης, και μια τρέχουσα αξία της μηχανής. Η μονάδα ελέγχου έχει έναν πρώτο ελεγκτή και έναν δεύτερο ελεγκτή για τον έλεγχο της μηχανής. Με βάση μια τρέχουσα αξία εντολής που υπολογίζεται από το δεύτερο ελεγκτή, ο δεύτερος ελεγκτής ελέγχει τον πρώτο ελεγκτή που ελέγχει την οδήγηση της μηχανής βασισμένης στην οδήγηση βοηθά την αξία εντολής που υπολογίζεται από τον πρώτο ελεγκτή. Όταν ο πρώτος ελεγκτής είναι σε μια θέση που δεν ελέγχει την οδήγηση βοηθήστε την αξία εντολής, ο ρόλος του δεύτερου ελεγκτή για τον έλεγχο του πρώτου ελεγκτή είναι περιορισμένος.