An ultrasonic motor includes a stator and a rotor. The stator has piezoelectric elements. When an alternating current having a predetermined frequency is applied to the piezoelectric elements, the elements axially vibrate. The stator axially vibrates in response to the axial vibration of the piezoelectric elements. The rotor includes projections arranged about its axis. The projections contact the stator. Each projection is designed and formed such that it torsionally vibrates independently in response to the axial vibration of the stator. As a result, a compact and high torque motor is produced.

Un motor ultrasónico incluye un estator y un rotor. El estator tiene elementos piezoeléctricos. Cuando una corriente alterna que tiene una frecuencia predeterminada se aplica a los elementos piezoeléctricos, los elementos vibran axialmente. El estator vibra axialmente en respuesta a la vibración axial de los elementos piezoeléctricos. El rotor incluye las proyecciones dispuestas sobre su eje. Las proyecciones entran en contacto con el estator. Cada proyección se diseña y formó tales que torsionally vibra independientemente en respuesta a la vibración axial del estator. Consecuentemente, se produce un motor de esfuerzo de torsión compacto y alto.