A variable valve timing adjuster with an intermediate lock mechanism learns a lock position and a lock release control. During a lock control, a learning of the lock position from a real camshaft phase is repeated to update the learned value, and the learning is ended when it is judged that the learned values have converged. At this time, when the learned values of the lock position do not converge even if the number of learning of the lock position exceeds a predetermined value, an insufficient lock state is judged, and the learned value of the lock position is set to an initial value or the learned value at the previous lock control thereby to make a lock release control. During the lock release control, on the other hand, the control (or the lock release control) of a hydraulic control valve is learned. When the lock cannot be released during the lock release control, the lock release control (or the learned value) is corrected in a direction to facilitate the lock release. When the correction of the lock release control is repeated a predetermined or more number of times or when the lock release control goes outside a predetermined range, the lock release failure is judged.

Ένα μεταβλητό διαγραμμιστής συγχρονισμού βαλβίδων με έναν ενδιάμεσο μηχανισμό κλειδαριών μαθαίνει μια θέση κλειδαριών και έναν έλεγχο απελευθέρωσης κλειδαριών. Κατά τη διάρκεια ενός ελέγχου κλειδαριών, μια εκμάθηση της θέσης κλειδαριών από μια πραγματική φάση αξόνων επαναλαμβάνεται για να ενημερώσει τη μαθημένη αξία, και την εκμάθηση τελειώνουν όταν κρίνεται ότι οι μαθημένες τιμές έχουν συγκλίνει. Αυτή τη στιγμή, όταν τοποθετούν οι μαθημένες τιμές της κλειδαριάς μην συγκλίνετε ακόμα κι αν ο αριθμός εκμάθησης της θέσης κλειδαριών υπερβαίνει μια προκαθορισμένη αξία, ένα ανεπαρκές κράτος κλειδαριών κρίνεται, και η μαθημένη αξία της θέσης κλειδαριών τίθεται για μια αρχική αξία ή τη μαθημένη αξία στον προηγούμενο έλεγχο κλειδαριών με αυτόν τον τρόπο να κάνει έναν έλεγχο απελευθέρωσης κλειδαριών. Κατά τη διάρκεια του ελέγχου απελευθέρωσης κλειδαριών, αφ' ετέρου, ο έλεγχος (ή ο έλεγχος απελευθέρωσης κλειδαριών) μιας υδραυλικής βαλβίδας ελέγχου μαθαίνεται. Όταν η κλειδαριά δεν μπορεί να απελευθερωθεί κατά τη διάρκεια του ελέγχου απελευθέρωσης κλειδαριών, ο έλεγχος απελευθέρωσης κλειδαριών (ή η μαθημένη αξία) διορθώνεται σε μια κατεύθυνση για να διευκολύνει την απελευθέρωση κλειδαριών. Όταν η διόρθωση του ελέγχου απελευθέρωσης κλειδαριών επαναλαμβάνεται προκαθορισμένο ή περισσότερο αριθμό χρόνων ή όταν πηγαίνει ο έλεγχος απελευθέρωσης κλειδαριών έξω από μια προκαθορισμένη σειρά, η αποτυχία απελευθέρωσης κλειδαριών κρίνεται.