A vehicle-applied rear-and-side monitoring system wherein a monitoring area is set inside or outside an area enclosed with lines connecting two lane marking positions, where two lane markings on both sides of a preceding vehicle running lane in the road image cross a periphery of the road image, to an infinity point in the road image, which infinity point corresponding to a detected rudder angle. Further, a vehicle-applied rear-and-side monitoring and alarming system which a alarms a drives when the following vehicle was detected as a result of monitoring a rear-and-side road view by was of the vehicle-applied rear-and-side monitoring system.

Un système de surveillance véhicule-appliqué d'arrière-et-côté où un secteur de surveillance est placé à l'intérieur ou en dehors d'un secteur inclus avec des lignes reliant deux positions d'inscription de ruelle, où deux inscriptions de ruelle des deux côtés d'une ruelle courante de véhicule précédent dans l'image de route croisent une périphérie de l'image de route, à un point d'infini dans l'image de route, qui point d'infini correspondant à un angle détecté de gouvernail de direction. De plus, surveillance véhicule-appliquée d'un arrière-et-côté et système alarmant qui les alarmes des commandes quand le véhicule suivant a été détecté en raison de la surveillance une vue de route d'arrière-et-côté étaient près du système de surveillance véhicule-appliqué d'arrière-et-côté.