A vehicular active drive assist system including a lane deviation judgment unit which judges the possibility of deviation of own vehicle from a traffic lane on a roadway ahead and a warning control unit which controls a warning based on judgment results fed from the lane deviation judgment unit, wherein the lane deviation judgment unit sets a first judgment line approximately parallel to a lateral direction of the own vehicle at a first distance ahead of the own vehicle, sets a second judgment line approximately parallel to the lateral direction of the own vehicle at a second distance ahead of the own vehicle, makes a judgment on the possibility of deviation from the traffic lane based on the location of the own vehicle and the location of lane markings on the first judgment line, makes another judgment on the possibility of deviation from the traffic lane based on the location of the own vehicle and the location of the lane markings on the second judgment line, and finally judges the possibility of deviation from the traffic lane based on the results of these two judgments.

Ein aktives Antrieb Vorlage Fahrzeugsystem einschließlich eine Wegabweichung-Urteilmaßeinheit, dessen die Möglichkeit von Abweichung beurteilt, besitzen Träger von einem Verkehr Weg auf einer Fahrbahn voran und einer warnenden Steuereinheit, die eine Warnung steuert, die auf den Urteilresultaten basiert, die von der Wegabweichung-Urteilmaßeinheit eingezogen werden, worin die Wegabweichungurteil-Maßeinheit Sätze eine erste Urteillinie, die zu einer seitlichen Richtung von Träger in, einem ersten Abstand vor zu besitzen Träger zu besitzen, ungefähr parallel ist, eine zweite Urteillinie ungefähr parallel zur seitlichen Richtung von einstellt, Träger in einem zweiten Abstand vor zu besitzen, Träger zu besitzen, bildet ein Urteil auf der Möglichkeit der Abweichung vom Verkehr Weg, der gegründet wird auf die Position von, Träger zu besitzen und die Position der Wegmarkierungen auf der ersten Urteillinie, Marken, die ein anderes Urteil auf der Möglichkeit der Abweichung vom Verkehr Weg auf der Position von gründete, Träger und die Position der Wegmarkierungen auf der zweiten Urteillinie zu besitzen und beurteilt schließlich die Möglichkeit der Abweichung vom Verkehr Weg, der auf den Resultaten dieser zwei Urteile basiert.