A terrestrial C/A code GPS receiver system derives along track position information while tracking as few as two GPS satellites by use of conventional altitude hold and a cross track hold mode in which the maximum expected deviation of the vehicle from the expected track is estimated by, for example, knowledge or prediction of the width of the roadway or other track. To maintain accuracy, cross track hold is alternated with clock hold to update the cross track estimate when changes in vehicle direction are detected or when a predetermined period has elapsed.

Ein terrestrisches C/A Code GPS Empfängersystem leitet entlang Schiene Position Informationen bei der Spurhaltung von von nur zwei GPS Satelliten mittels herkömmlichen Höhe Einfluß ab und eine Kreuzschiene halten Modus, in dem die maximale erwartete Abweichung des Trägers von der erwarteten Schiene vorbei, z.B., Wissen oder Vorhersage der Breite der Fahrbahn oder anderer Schiene geschätzt wird. Um Genauigkeit beizubehalten, wird Kreuzschiene Einfluß mit Taktgebereinfluß gewechselt um die Kreuzschiene Schätzung zu aktualisieren wenn Änderungen in der Trägerrichtung ermittelt werden oder wenn eine vorbestimmte Periode abgelaufen ist.