A driving assist system for assisting effort by an operator to operate a
vehicle in traveling is provided. The driving assist system receives data
including information on vehicle state and information on environment in a
field around the vehicle. A controller, mounted to the vehicle, determines
future environment in the field, makes an operator response plan in
response to the determined future environment to determine command, and
generates the command. The operator response plan prompts the operator to
operating the vehicle in a desired manner for the determined future
environment. At least one actuator, mounted to the vehicle, prompts the
operator in response to the command to operating the vehicle in the
desired manner.
Μια οδήγηση βοηθά το σύστημα γιατί η βοηθώντας προσπάθεια από έναν χειριστή να ενεργοποιηθεί ένα όχημα στο ταξίδι παρέχεται. Η οδήγηση βοηθά το σύστημα λαμβάνει τα στοιχεία συμπεριλαμβανομένων των πληροφοριών για το κράτος οχημάτων και των πληροφοριών για το περιβάλλον σε έναν τομέα γύρω από το όχημα. Ένας ελεγκτής, που τοποθετείται στο όχημα, καθορίζει το μελλοντικό περιβάλλον στον τομέα, κάνει ένα σχέδιο δράσης χειριστών σε απάντηση στο καθορισμένο μελλοντικό περιβάλλον για να καθορίσει την εντολή, και παράγει την εντολή. Το σχέδιο δράσης χειριστών προτρέπει το χειριστή να ενεργοποιήσει το όχημα με έναν επιθυμητό τρόπο για το καθορισμένο μελλοντικό περιβάλλον. Τουλάχιστον ένας ενεργοποιητής, που τοποθετείται στο όχημα, προτρέπει το χειριστή σε απάντηση στην εντολή να ενεργοποιήσει το όχημα με τον επιθυμητό τρόπο.
