A method of controlling a multivariable system includes the step of
receiving a plurality of sensor signals indicating current conditions of
the system and receiving a plurality of commands. The desired dynamic
response of the system is then determined based upon the commands and the
sensor signals. The problem of controlling the system to achieve the
desired dynamic response without violating numerous actuator and physical
constraints is then formulated as a quadratic programming problem. By
solving the quadratic programming problem, the effector commands are
determined and the physical constraints are enforced.
Μια μέθοδος ένα πολυμεταβλητό σύστημα περιλαμβάνει το βήμα της λήψης μιας πολλαπλότητας των σημάτων αισθητήρων που δείχνουν τους τρέχοντες όρους του συστήματος και που λαμβάνουν μια πολλαπλότητα των εντολών. Η επιθυμητή δυναμική απάντηση του συστήματος καθορίζεται έπειτα βασισμένος στις εντολές και τα σήματα αισθητήρων. Το πρόβλημα το σύστημα για να επιτύχει την επιθυμητή δυναμική απάντηση χωρίς παραβίαση του πολυάριθμου ενεργοποιητή και των φυσικών περιορισμών διατυπώνεται έπειτα ως τετραγωνικό πρόβλημα προγραμματισμού. Με την επίλυση του τετραγωνικού προβλήματος προγραμματισμού, οι εντολές συσκευών επίδρασης καθορίζονται και οι φυσικοί περιορισμοί επιβάλλονται.
