A method of controlling an Automatic Guided Vehicle (AGV) system includes
setting moving paths of the AGVs by taking into account task performing
costs of cases for orders of all tasks to be performed by the AGVs, and
controlling the AGVs according to the set moving paths. The setting of the
moving paths includes calculating the cases for the orders of all the
tasks to be performed by the AGVs calculating respective costs required
for the AGVs to perform the tasks for the calculated cases, calculating
the task performing costs using the respective costs, and setting the
moving paths of the AGVs according to a case where a minimum one of the
calculated task performing costs is incurred.
Um método de controlar um sistema guiado automático do veículo (AGV) inclui o ajuste de trajetos moventes do AGVs fazendo exame na tarefa do cliente que executa custos dos argumentos para ordens de todas as tarefas ser executado pelo AGVs, e controlando o AGVs de acordo com os trajetos moventes ajustados. O ajuste dos trajetos moventes inclui o cálculo dos argumentos para as ordens de todas as tarefas ser executado pelo AGVs que calcula os custos respectivos requeridos para o AGVs para executar as tarefas para os casos calculados, calculando a tarefa que executa custos usando os custos respectivos, e ajustando os trajetos moventes do AGVs de acordo com um caso onde mínimo da tarefa calculada que executa custos seja incorrido.
