A method for referencing a body part in a camera-assisted, medical
navigation system including the following steps: manually manipulating a
light beamer to sequentially produce a plurality of light marks on a
surface of the body part; using a plurality of cameras to scan the surface
of the body part, wherein the plurality of cameras detect the plurality of
light marks; determining three-dimensional spatial positions for
respective sequential light marks; and referencing or registering the body
part based on the three dimensional spatial positions of light marks.
Μια μέθοδος για ένα μέρος σωμάτων σε ένα μηχανή-βοηθημένο, ιατρικό σύστημα ναυσιπλοϊ'ας συμπεριλαμβανομένων των ακόλουθων βημάτων: με το χέρι χειριμένος έναν ελαφρύ beamer για να παραγάγει διαδοχικά μια πολλαπλότητα των ελαφριών σημαδιών σε μια επιφάνεια του μέρους σωμάτων χρησιμοποιώντας μια πολλαπλότητα των φωτογραφικών μηχανών για να ανιχνεύσει την επιφάνεια του μέρους σωμάτων, όπου η πολλαπλότητα των φωτογραφικών μηχανών ανιχνεύει την πολλαπλότητα των ελαφριών σημαδιών καθορισμός των τρισδιάστατων χωρικών θέσεων για τα αντίστοιχα διαδοχικά ελαφριά σημάδια και παραπέμποντας ή καταχωρώντας το μέρος σωμάτων βασισμένο στις τρεις διαστατικές χωρικές θέσεις των ελαφριών σημαδιών.
