The design of the low cost GPS/IMU positioning and data integrating method,
which employs integrated global positioning system/inertial measurement
unit enhanced with dual antenna GPS carrier phase measurements to
initialize and stabilize the azimuth of the low cost GPS/IMU integrated
system, is performed. The utilization of the raw carrier phase measurement
for the integration speeds up the ambiguity search.
Il disegno del basso costo posizionare di GPS/IMU e metodo d'integrata di dati, che impiega l'unità posizionante globale integrata di misura di system/inertial aumentata con le misure doppie di fase dell'elemento portante di GPS dell'antenna per inizializzarsi e stabilizzare l'azimut del basso costo GPS/IMU ha integrato il sistema, è effettuato. L'utilizzazione della misura grezza di fase dell'elemento portante per l'integrazione accelera la ricerca di ambiguità.
