An apparatus (60) for actuating a well tool (148) in a wellbore includes a
downhole robot (62) that provides for locomotion within the wellbore
(144). A pressure control member (64) having a deployed position is
operably associated with the downhole robot (62). An engagement mechanism
(66) is operably associated with the downhole robot (62) and releasably
engages with the well tool (148) such that when the engagement mechanism
(66) engages the well tool, the pressure control member (64) is in the
deployed position and a differential pressure is created across the
pressure control member (64), the downhole robot (62) transmits a
longitudinal force to actuate the well tool (148).
Un appareil (60) pour enclencher un outil bon (148) dans un puits inclut un robot de downhole (62) qui prévoit la locomotion dans le puits (144). Un membre de commande de pression (64) ayant une position déployée est operably associé au robot de downhole (62). Un mécanisme d'enclenchement (66) est operably associé au robot de downhole (62) et engage dans releasably l'outil bon (148) tels que quand le mécanisme d'enclenchement (66) engage l'outil bon, le membre de commande de pression (64) est en position déployée et une différence de pression est créée à travers le membre de commande de pression (64), le robot de downhole (62) transmet une force longitudinale pour enclencher l'outil bon (148).
