To provide a controller for an electric power steering system capable of
balancing a steering assist force by correcting an offset and improving
the steering feeling. A controller for an electric power steering system
having motor driving means for driving a motor for electric power steering
and motor current detecting means for detecting a current running through
the motor is used in which the motor-driving means realizes a motor stop
state in which no current runs through the motor under a non-energized
state, uses a motor current detection signal under the motor stop state as
the offset value of the motor current detecting means, and automatically
corrects the offset of the motor current detecting means in accordance
with the offset value.
Para proporcionar un regulador para un sistema de manejo de la energía eléctrica capaz de balancear un manejo asista a la fuerza corrigiendo una compensación y mejorando la sensación del manejo. Un regulador para un sistema de manejo de la energía eléctrica que tiene motor el conducir de los medios para conducir un motor para los medios de detección actuales del manejo y del motor de la energía eléctrica para detectar un funcionamiento actual a través del motor se utiliza en el cual los medios motor-que conducen realizan un estado de la parada del motor en el cual ninguna corriente funcione a través del motor bajo estado no-energizado, utilizan una señal actual de la detección del motor bajo estado de la parada del motor mientras que el valor compensado de los medios de detección actuales del motor, y corrigen automáticamente la compensación de los medios de detección actuales del motor de acuerdo con el valor compensado.
