Micro-electromechanical tools for minimally invasive techniques including
microsurgery. These tools utilize composite shape memory alloy (SMA),
shape memory polymer (SMP) and combinations of SMA and SMP to produce
catheter distal tips, actuators, etc., which are bistable. Applications
for these structures include: 1) a method for reversible fine positioning
of a catheter tip, 2) a method for reversible fine positioning of tools or
therapeutic catheters by a guide catheter, 3) a method for bending
articulation through the body's vasculature, 4) methods for controlled
stent delivery, deployment, and repositioning, and 5) catheters with
variable modulus, with vibration mode, with inchworm capability, and with
articulated tips. These actuators and catheter tips are bistable and are
opportune for in vivo usage because the materials are biocompatible and
convenient for intravascular use as well as other minimal by invasive
techniques.
herramientas Micro-electromeca'nicas para las técnicas como mínimo invasoras incluyendo microsurgery. Estas herramientas utilizan la aleación compuesta de la memoria de la forma (SMA), el polímero de la memoria de la forma (SMP) y combinaciones de SMA y de SMP para producir las extremidades distal del catéter, los actuadores, los etc., que son biestables. Los usos para estas estructuras incluyen: 1) un método para la colocación fina reversible de una extremidad del catéter, 2) un método para la colocación fina reversible de herramientas o de catéteres terapéuticos por un catéter de la guía, 3) un método para doblar la articulación a través del vasculature del cuerpo, 4) métodos para la entrega, el despliegue, y colocar de nuevo stent controlados, y 5) catéteres con el módulo variable, con modo de la vibración, con capacidad del inchworm, y con extremidades articuladas. Estos actuadores y extremidades del catéter son biestables y son oportunos para el uso in vivo porque los materiales son biocompatible y convenientes para el uso intravascular tan bien como otro mínimo por técnicas invasoras.
