A vehicle tracking system for a vehicle is configured to track a remote
vehicle by template matching between a reference image and an input image
obtained by a camera mounted on the vehicle. The position and distance of
a remote vehicle is determined by calculating a position and an
enlargement/reduction ratio of a portion of the input image that provide a
maximum correlation value between the portion of the input image and the
reference template that is greater than a threshold value. The reference
template is updated by calculating a dispersion of at least one pixel of
the reference template with respect to a corresponding pixel in a vehicle
image extracted from the input image that provides the maximum correlation
value, and by deleting the at least one pixel when the dispersion of the
at least one pixel is equal to or greater than a threshold value.
Ένα ακολουθώντας σύστημα οχημάτων για ένα όχημα διαμορφώνεται για να ακολουθήσει ένα μακρινό όχημα με το ταίριασμα προτύπων μεταξύ μιας εικόνας αναφοράς και μιας εικόνας εισαγωγής που λαμβάνονται από τη φωτογραφική μηχανή βάισσα στο όχημα. Η θέση και η απόσταση ενός μακρινού οχήματος καθορίζονται με τον υπολογισμό μιας θέσης και μιας αναλογίας διεύρυνσης/μείωση μιας μερίδας της εικόνας εισαγωγής που παρέχει μια μέγιστη αξία συσχετισμού μεταξύ της μερίδας της εικόνας εισαγωγής και του προτύπου αναφοράς που είναι μεγαλύτερο από μια αξία κατώτατων ορίων. Το πρότυπο αναφοράς ενημερώνεται με τον υπολογισμό μιας διασποράς τουλάχιστον ενός εικονοκυττάρου του προτύπου αναφοράς όσον αφορά ένα αντίστοιχο εικονοκύτταρο σε μια εικόνα οχημάτων που εξάγεται από την εικόνα εισαγωγής που παρέχει τη μέγιστη αξία συσχετισμού, και με τη διαγραφή του τουλάχιστον ενός εικονοκυττάρου όταν η διασπορά του τουλάχιστον ενός εικονοκυττάρου είναι ίση με ή μεγαλύτερη από μια αξία κατώτατων ορίων.
