A method of automatically milking a dairy animal, in particular a cow. The
method comprises: a) the step of activating the teat cup for milking the
teat; b) the step of measuring a milking parameter during milking the
teat during step a) for obtaining a value of the milking parameter, and
c) the step of deactivating the teat cup when a deactivation threshold
has been reached. The deactivation threshold is determined at least
partially with the aid of the value of the milking parameter. A device
for automatically milking a dairy animal, in particular a cow. Said
device is provided with means for activating the teat cup for milking a
teat of the dairy animal, means comprising a milking parameter for
measuring a milking parameter during milking the teat for obtaining a
value of the milking parameter, means for deactivating the teat cup, and
means for generating a threshold signal indicating that a deactivation
threshold has been reached. The deactivation means are put into operation
with the aid of the threshold signal, the means for generating the signal
indicating a deactivation threshold generating the signal at least
partially with the aid of the value of the milking parameter.
Um método automaticamente de ordenhar um animal da leiteria, no detalhe uma vaca. O método compreende: a) a etapa de ativar o copo do teat para ordenhar o teat; b) a etapa de medir um parâmetro ordenhando durante ordenhar o teat durante a etapa a) para obter um valor do parâmetro ordenhando, e c) da etapa de desativar o copo do teat quando um ponto inicial do deactivation for alcançado. O ponto inicial do deactivation é determinado ao menos parcialmente com o dae (dispositivo automático de entrada) do valor do parâmetro ordenhando. Um dispositivo para automaticamente ordenhar um animal da leiteria, no detalhe uma vaca. O dispositivo dito é fornecido com os meios ativando o copo do teat ordenhando um teat do animal da leiteria, significa compreender um parâmetro ordenhando para medir um parâmetro ordenhando durante ordenhar o teat para obter um valor do parâmetro ordenhando, de meios para desativar o copo do teat, e de meios para gerar um sinal do ponto inicial que indica que um ponto inicial do deactivation estêve alcançado. Os meios do deactivation são postos na operação com o dae (dispositivo automático de entrada) do sinal do ponto inicial, os meios para gerar o sinal que indica um ponto inicial do deactivation que gera o sinal ao menos parcialmente com o dae (dispositivo automático de entrada) do valor do parâmetro ordenhando.
