In a synchronization control apparatus, a voice-language-information
generating section generates the voice language information of a word
which a robot utters. A voice synthesizing section calculates phoneme
information and a phoneme continuation duration according to the voice
language information, and also generates synthesized-voice data according
to an adjusted phoneme continuation duration. An articulation-operation
generating section calculates an articulation-operation period according
to the phoneme information. A voice-operation adjusting section adjusts
the phoneme continuation duration and the articulation-operation period.
An articulation-operation executing section operates an organ of
articulation according to the adjusted articulation-operation period.
Dans un appareillage de commande de synchronisation, une voix-langue-information produisant de la section produit de l'information de langue de voix d'un mot qu'un robot pousse. Une voix synthétisant la section calcule l'information de phonème et une durée de suite de phonème selon l'information de langue de voix, et produit également des données de synthétiser-voix selon une durée ajustée de suite de phonème. Une articulation-opération produisant de la section calcule une période d'articulation-opération selon l'information de phonème. Une voix-opération ajustant la section ajuste la durée de suite de phonème et la période d'articulation-opération. Une articulation-opération exécutant la section actionne un organe d'articulation selon la période ajustée d'articulation-opération.
