Apparatus for use in training an operator in the use of an endoscope system

   
   

An apparatus for use in a simulator for an endoscopy system. The apparatus comprises a rotatable disc (2) on which a plurality of rollers (6, 7) are mounted to surround the axis of rotation (4) of the disc. A force feedback motor is provided to resist rotation of the disc (2) and a further motor (12, 13) is provided to resist rotation of at least one of the rollers. These mechanisms provide rotational and linear force feedback respectively against movement of a dummy instrument inserted along the axis (4). A separate mechanism of similar construction, but without force feedback motors is provided independently of the force feedback arrangement to provide independent linear and rotary sensing of the position of the instrument.

Μια συσκευή για τη χρήση σε έναν προσομοιωτή για ένα σύστημα ενδοσκόπησης. Η συσκευή περιλαμβάνει έναν περιστρέψιμο δίσκο (2) σε τον οποίο μια πολλαπλότητα των κυλίνδρων (6, 7) τοποθετούνται για να περιβάλουν τον άξονα της περιστροφής (4) του δίσκου. Μια μηχανή ανατροφοδότησης δύναμης παρέχεται για να αντισταθεί στην περιστροφή του δίσκου (2) και μιας περαιτέρω μηχανής (12, 13) παρέχονται για να αντισταθούν στην περιστροφή τουλάχιστον ένας από τους κυλίνδρους. Αυτοί οι μηχανισμοί παρέχουν την περιστροφική και γραμμική ανατροφοδότηση δύναμης αντίστοιχα ενάντια στη μετακίνηση ενός πλαστού οργάνου που παρεμβάλλεται κατά μήκος του άξονα (4). Ένας χωριστός μηχανισμός της παρόμοιας κατασκευής, αλλά χωρίς μηχανές ανατροφοδότησης δύναμης παρέχεται ανεξάρτητα από τη ρύθμιση ανατροφοδότησης δύναμης για να παρέχει την ανεξάρτητη γραμμική και περιστροφική αντίληψη της θέσης του οργάνου.

 
Web www.patentalert.com

< Analog demonstrator showing qualitative weight loss or gain resulting from diet and exercise

< Behavior board

> Dummy medical instrument for use in a simulator

> Sleep quality data collection and evaluation

~ 00164