A palm mechanism for a high-speed robot hand has a fixed-side articulated
finger unit that projects forward from an upper side of a vertically
positioned palm plate, and moveable-side articulated finger units
disposed on both sides thereof. The left and right articulated finger
units are capable of turning along two short sides of the rectangular
palm plate from upper end positions on the palm mechanism. The
articulated finger units are capable of bending up and down about joint
portions thereof. A variety of operations, including gripping, picking,
and throwing, can be performed rapidly and reliably by controlling
relative positions of the three articulated finger units and controlling
bending operations of the articulated finger units.
Ένας μηχανισμός παλαμών για ένα χέρι μεγάλων ρομπότ έχει μια καθορίζω-δευτερεύουσα αρθρωμένη μονάδα δάχτυλων που τα προγράμματα προς τα εμπρός από μια ανώτερη πλευρά ενός κάθετα τοποθετημένου πιάτου παλαμών, και κινητός-δευτερεύουσες αρθρωμένες μονάδες δάχτυλων δια:θέτω και στις δύο πλευρές επ' αυτού. Οι αριστερές και δεξιές αρθρωμένες μονάδες δάχτυλων είναι σε θέση κατά μήκος δύο σύντομων πλευρών του ορθογώνιου πιάτου φοινικών από τις θέσεις ανώτερων ορίων στο μηχανισμό φοινικών. Οι αρθρωμένες μονάδες δάχτυλων είναι σε θέση πάνω-κάτω για τις κοινές μερίδες επ' αυτού. Ποικίλες διαδικασίες, συμπεριλαμβανομένου να πιάσουν, της επιλογής, και της ρίψης, μπορούν να εκτελεσθούν γρήγορα και σοβαρά με τον έλεγχο των σχετικών θέσεων των τριών αρθρωμένων μονάδων δάχτυλων και τον έλεγχο κάμπτοντας των διαδικασιών των αρθρωμένων μονάδων δάχτυλων.
