A navigation system includes a Kalman filter to compensate for bias errors
in inertial sensing elements. An observed pitch, roll or heading change is
input to the Kalman filter either from an aiding source or when the
navigation system is in a known condition. The Kalman filter generates a
correction signal that is provided to the navigation computation system.
Een navigatiesysteem omvat een filter Kalman om bias fouten in traagheids ontdekkende elementen te compenseren. Een waargenomen hoogte, broodjes of rubriekverandering wordt ingevoerd in de filter Kalman of uit een helpende bron of wanneer het navigatiesysteem in een bekende voorwaarde is. De filter Kalman produceert een correctiesignaal dat aan het systeem van de navigatieberekening wordt verstrekt.
