A robot system including a beacon provided with a transmitting part to
transmit a light for location determination, and a mobile robot provided
with a receiving part to receive the light. The robot system further
includes a rotation driving part to rotate the transmitting part about a
predetermined axis; an encoder to add phase information regarding how
much the transmitting part is rotated by the rotation driving part with
respect to a reference direction to the light; and a location determiner
to determine a location of the mobile robot based on the phase
information of the light received by the receiving part. Accordingly, a
robot system is provided, which can precisely determine a location of a
mobile robot regardless of external environmental conditions, distance,
and reduction of cost by using a few transmitters.
Ένα σύστημα ρομπότ συμπεριλαμβανομένου ενός αναγνωριστικού σήματος που παρέχεται ένα διαβιβάζοντας μέρος για να διαβιβάσει ένα φως για τον προσδιορισμό θέσης, και ένα κινητό ρομπότ που παρέχεται ένα λαμβάνον μέρος για να λάβει το φως. Το σύστημα ρομπότ περιλαμβάνει περαιτέρω ένα οδηγώντας μέρος περιστροφής για να περιστραφεί το διαβιβάζοντας μέρος για έναν προκαθορισμένο άξονα ένας κωδικοποιητής για να προσθέσει τις πληροφορίες φάσης σχετικά με πόσο το διαβιβάζοντας μέρος περιστρέφεται από το οδηγώντας μέρος περιστροφής όσον αφορά μια κατεύθυνση αναφοράς στο φως και μια θέση determiner για να καθορίσει μια θέση του κινητού ρομπότ βασισμένου στις πληροφορίες φάσης του φωτός που παραλαμβάνεται από το λαμβάνον μέρος. Συνεπώς, ένα σύστημα ρομπότ παρέχεται, το οποίο μπορεί ακριβώς να καθορίσει μια θέση ενός κινητού ρομπότ ανεξάρτητα από τις εξωτερικές περιβαλλοντικές συνθήκες, την απόσταση, και τη μείωση του κόστους με τη χρησιμοποίηση μερικών συσκευών αποστολής σημάτων.
