A color scannerless range imaging system comprises four component systems,
including an illumination system, an image capture device, an optical
assembly and a controller for interconnecting and controlling the
component systems. The illumination system separately illuminates a scene
with modulated and unmodulated illumination, while the image capture
device is positioned in an optical path of the reflected illumination from
the scene for capturing a plurality of images thereof, including (a) at
least one image of the reflected modulated illumination, whereby the
modulation of the reflected modulated illumination incorporates a phase
delay corresponding to the distance of objects in the scene from the range
imaging system, and (b) at least one color image of the reflected
unmodulated illumination. The optical assembly includes a first optical
system for imaging a color image of unmodulated illumination from the
scene and a second optical system including a modulating stage for
modulating the reflected modulated illumination from the scene and
generating an interference image representative of range information of
the scene. The controller selectively places each of the optical systems
in the optical path of the image capture device whereby both range
information and color information of the scene are captured.
Un sistema scannerless de la proyección de imagen de la gama del color abarca a cuatro sistemas componentes, incluyendo un sistema de iluminación, a un dispositivo de la captura de la imagen, a una asamblea óptica y a regulador para interconectar y controlar los sistemas componentes. El sistema de iluminación ilumina por separado una escena con la iluminación modulada y no modulada, mientras que el dispositivo de la captura de la imagen se coloca en una trayectoria óptica de la iluminación reflejada de la escena para capturar una pluralidad de imágenes de eso, incluyendo (a) por lo menos una imagen de la iluminación modulada reflejada, por el que la modulación de la iluminación modulada reflejada incorpore una fase retrase el corresponder a la distancia de objetos en la escena del sistema de la proyección de imagen de la gama, y (b) por lo menos una imagen del color de la iluminación no modulada reflejada. La asamblea óptica incluye un primer sistema óptico para la proyección de imagen una imagen del color de la iluminación no modulada de la escena y un segundo sistema óptico incluyendo una etapa de modulación para modular la iluminación modulada reflejada de la escena y generar un representante de la imagen de interferencia de la información de la gama de la escena. El regulador pone selectivamente cada uno de los sistemas ópticos en la trayectoria óptica del dispositivo de la captura de la imagen por el que la información de la gama y la información del color de la escena se capturen.
