Method and system for calibrating multiple cameras with potentially non-overlapping fields of view

   
   

A camera calibration system providing a first transmitter capable of transmitting a first signal; a second transmitter capable of transmitting a second signal; a second receiver and a third transmitter capable of transmitting a first plurality of signals. The second receiver and the third transmitter being movable together as a common unit so that the second receiver receives the first signal and the second signal and so that the first plurality of signals are receivable by a first camera to be calibrated. The system provides for a processor in electrical communication with the second receiver and the first camera, the is processor capable of receiving a second plurality of signals from the first camera to be calibrated, the second plurality of signals indicative of receipt of said first plurality of signals. Further, the processor is capable of generating a third signal indicative of calibration of the first camera and being configured to determine a relative coordinate system of the common unit, the first transmitter and the second transmitter, and the first camera based at least in part on the first signal, the second signal, and the second plurality of signals.

Um sistema da calibração da câmera que fornece um primeiro transmissor capaz de transmitir um primeiro sinal; um segundo transmissor capaz de transmitir um segundo sinal; um segundo receptor e um terceiro transmissor capazes de transmitir um primeiro plurality dos sinais. O segundo receptor e o terceiro transmissor que são móveis junto como uma unidade comum de modo que o segundo receptor receba o primeiro sinal e o segundo sinal e de modo que o primeiro plurality dos sinais seja receivable por uma primeira câmera a ser calibrada. O sistema fornece para um processador em uma comunicação elétrica com o segundo receptor e a primeira câmera, é processador capaz de receber um segundo plurality dos sinais da primeira câmera ser calibrado, o segundo plurality dos sinais indicativos do recibo de primeiro plurality dito dos sinais. Mais mais, o processador é capaz de gerar um terceiro sinal indicativo da calibração da primeira câmera e que está sendo configurarada para determinar um sistema coordenado relativo da unidade comum, o primeiro transmissor e o segundo transmissor, e a primeira câmera baseada ao menos na parte no primeiro sinal, no segundo sinal, e no segundo plurality dos sinais.

 
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