A medical system that allows a mentor to teach a pupil how to use a
robotically controlled medical instrument. The system may include a first
handle that can be controlled by a mentor to move the medical instrument.
The system may further have a second handle that can be moved by a pupil
to control the same instrument. Deviations between movement of the handles
by the mentor and the pupil can be provided as force feedback to the pupil
and mentor handles. The force feedback pushes the pupil's hand to
correspond with the mentor's handle movement. The force feedback will also
push the mentor's hand to provide information to the mentor on pupil's
movements. The mentor is thus able to guide the pupil's hands through
force feedback of the pupil handles to teach the pupil how to use the
system.
Um sistema médico que permita que um mentor ensine a uma pupila como usar um instrumento médico robotically controlado. O sistema pode incluir um primeiro punho que possa ser controlado por um mentor para mover o instrumento médico. O sistema pode mais mais ter um segundo punho que possa ser movido por uma pupila para o controle o mesmo instrumento. Os desvios entre o movimento dos punhos pelo mentor e a pupila podem ser fornecidos como o gabarito da força aos punhos do aluno e do mentor. O gabarito da força empurra a mão da pupila para corresponder com o movimento do punho do mentor. O gabarito da força empurrará também a mão do mentor para fornecer a informação ao mentor em movimentos da pupila. O mentor pode assim guiar as mãos da pupila com o gabarito da força dos punhos da pupila para ensinar à pupila como usar o sistema.
