A walking stick navigator (WSN) apparatus and method comprises an aided INS
(AINS) on a staff assembly with the "look and feel" of a GPS survey
instrument. When GPS is available, the AINS is aided by GPS data, and the
survey or manipulates the staff assembly like a standard GPS survey
instrument. When GPS is not available due to signal obstruction, the
surveyor manipulates the staff assembly as a walking stick. A switch means
coupled to the lower end of the staff assembly provides a stationary
interval signal when the surveyor plants and holds the WSN on the ground
while walking. A digital computer is coupled to be responsive to AINS
output signals and to the stationary interval signals and to run a program
that solves a position aiding algorithm and a velocity aiding algorithm
that provide at least one aiding input to the AINS for each successive
stationary interval.
Un matériel et une méthode de marche du navigateur de bâton (WSN) comporte un Institut central des statistiques facilité (AINS) d'un personnel avec l'"regard et la sensation" d'un instrument d'enquête de GPS. Quand le GPS est disponible, l'AINS est facilité par des données de GPS, et l'aperçu ou manoeuvre le personnel comme un instrument standard d'enquête de GPS. Quand le GPS n'est pas dû disponible à l'obstruction de signal, l'arpenteur manoeuvre le personnel comme bâton de marche. Un commutateur signifie que couplé à l'extrémité inférieure du personnel fournit un signal stationnaire d'intervalle quand l'arpenteur plante et tient le WSN sur la terre tout en marchant. Un calculateur numérique est couplé pour être sensible aux signaux de sortie d'AINS et aux signaux stationnaires d'intervalle et pour exécuter un programme qui résout une position facilitant l'algorithme et une vitesse facilitant l'algorithme qui fournissent au moins une entrée facilitante à l'AINS pour chaque intervalle stationnaire successif.
