The invention is an apparatus for physically exchanging a force with a user
in an environment local to the user. A connection element connects to a
user's body member and a linkage between the connection element and
ground. The linkage includes means for powering at least three independent
freedoms of the connection element relative to ground and means for
maintaining at least one independent freedom of the connection element
relative to ground free of power. Up to three independent freedoms of the
connection element may be maintained free of power, and up to five
independent freedoms may be powered. Other aspects of the invention
include a two actuator counter-balance for controlling a point on a link.
The invention also includes apparatus for establishing a virtual, switch,
which presents to the user the force and displacement relationship of a
spring switch. Another embodiment is a virtual bristled brush, again which
presents to the user the force and displacement relationship of such a
brush, while also changing the virtual environment to reflect the user's
changes in location.
Die Erfindung ist ein Apparat für eine Kraft mit einem Benutzer in einem Klima physikalisch austauschen, das zum Benutzer lokal ist. Ein Anschlußelement schließt an ein Körpermitglied des Benutzers und ein Gestänge zwischen dem Anschlußelement und Boden an. Das Gestänge schließt Mittel für das Antreiben mindestens von von drei unabhängigen freedoms des relative.to Bodens des Anschlußelements und Mittel für mindestens eine unabhängige Freiheit des relative.to Bodens des Anschlußelements der Energie frei beibehalten ein. Bis drei unabhängige freedoms des Anschlußelements können von der Energie frei beibehalten werden, und bis fünf unabhängige freedoms können angetrieben werden. Andere Aspekte der Erfindung schließen einen Ausgleichsdämpfer mit zwei Auslösern für das Steuern eines Punktes auf einer Verbindung ein. Die Erfindung schließt auch Apparat für das Herstellen ein virtuelles, schalten mit ein, das dem Benutzer die Kraft und das Versetzung Verhältnis eines Frühling Schalters darstellt. Eine andere Verkörperung ist eine virtuelle gestarrte Bürste, wieder, die dem Benutzer die Kraft und das Versetzung Verhältnis solch einer Bürste darstellt, beim das virtuelle Klima auch ändern, um die Änderungen des Benutzers in der Position zu reflektieren.
