Method of estimating quantities that represent state of vehicle

   
   

A method is provided capable of improving the precision of estimating a vehicle body sideslip angle and values associated with the vehicle body sideslip angle using a simple and inexpensive method. The sideslip angle differential value unit calculates a vehicle body sideslip angle differential value by substituting a front wheel cornering power, which varies depending on the lateral acceleration output from the lateral acceleration sensor, detected values of the sensors, fixed physical quantities of the vehicle and known values, and the vehicle body sideslip angle calculated during the previous processing into a formula obtained by eliminating the rear wheel cornering power from an equation of equilibrium for the moment of the vehicle around the vertical axis and the equation of equilibrium for the force in the lateral direction of the vehicle.

Μια μέθοδος παρέχεται ικανός την ακρίβεια του υπολογισμού μιας sideslip σωμάτων οχημάτων γωνίας και των τιμών που συνδέονται με τη sideslip σωμάτων οχημάτων γωνία χρησιμοποιώντας μια απλή και ανέξοδη μέθοδο. Η sideslip διαφορική μονάδα αξίας γωνίας υπολογίζει μια sideslip σωμάτων οχημάτων γωνία που η διαφορική αξία με την αντικατάσταση μιας μπροστινής ρόδας που στριμώχνει τη δύναμη, που ποικίλλει ανάλογα με την πλευρική παραγωγή επιτάχυνσης από τον πλευρικό αισθητήρα επιτάχυνσης, ανίχνευσε τις τιμές των αισθητήρων, των σταθερών φυσικών ποσοτήτων του οχήματος και των γνωστών τιμών, και η sideslip σωμάτων οχημάτων γωνία υπολόγισε κατά τη διάρκεια της προηγούμενης επεξεργασίας σε έναν τύπο που λήφθηκε με την εξάλειψη της οπίσθιας ρόδας που στριμώχνει τη δύναμη από μια εξίσωση της ισορροπίας προς το παρόν του οχήματος γύρω από τον κάθετο άξονα και την εξίσωση της ισορροπίας για τη δύναμη στην πλευρική κατεύθυνση του οχήματος.

 
Web www.patentalert.com

< Method and apparatus for mobile robot motion control

< Force transducer for a motor vehicle seat that includes a housing surrounding an extension member of the force transducer

> Motor control device

> Strategy to control a clutch to connect an engine to a powertrain of a hybrid electric vehicle

~ 00159