The present invention relates to a system for using signals scattered by
targets to determine position and velocity for each of the targets and
comprises a set of transmitters and receivers of electromagnetic or
acoustic signals, said transmitters and receivers dispersed to known
points. Each pair of transmitter and receiver, monostatic or bistatic, is
named a measuring facility. The ranges of the transmitters are chosen so
that a target at an arbitrary point within the position space can be
measured via scattering in the target by at least four measuring
facilities. For each measuring facility, target detection occurs with
constant false alarm rate in the form of probabilities over resolution
cells with regards to range and Doppler velocity and conceivable targets
are placed in a 2-dimensional linear space belonging to the measuring
facility. The 3-dimensional positions and 3-dimensional Doppler velocities
are represented as a 6-dimensional linear position and velocity space
subdivided into resolution cells with the same resolution of range and
Doppler velocity that is found at the measuring facilities. For each
intersection representing detections at at least four measuring facilities
the probability is calculated that the intersection is a false alarm
emanating intersections between subsets from different targets and when
the probability falls below a predefined value, it is given that the
intersection contains at least one target. The target positions and target
velocities are extracted in this way."
La actual invención se relaciona con un sistema para usar las señales dispersadas por las blancos para determinar la posición y velocidad para cada uno de las blancos y abarca un sistema de transmisores y los receptores de señales electromágneticas o acústicas, de los transmisores dichos y de los puntos sabidos dispersados los receptores. Cada par del transmisor y del receptor, monostatic o bistatic, se nombra una facilidad que mide. Las gamas de los transmisores se eligen para poder medir una blanco en un punto arbitrario dentro del espacio de la posición vía la dispersión en la blanco por por lo menos cuatro instalaciones que miden. Para cada facilidad que mide, la detección de la blanco ocurre con tarifa falsa constante del alarmar en la forma de células de resolución excesivas de las probabilidades en lo que respecta a gama y la velocidad de Doppler y las blancos concebibles se ponen en un espacio linear de 2 dimensiones que pertenece a la facilidad que mide. Las posiciones de 3 dimensiones y las velocidades de Doppler de 3 dimensiones se representan mientras que un espacio linear de la posición 6-dimensional y de la velocidad subdividido en las células de resolución con la misma resolución de la gama y de la velocidad de Doppler que se encuentra en las instalaciones que miden. Para cada intersección se da la representación de detecciones en por lo menos cuatro instalaciones que miden que se calcula la probabilidad que la intersección es un alarmar falso que emana intersecciones entre los subconjuntos de diversas blancos y cuando la probabilidad baja debajo de un valor predefinido, él que la intersección contiene por lo menos una blanco. Las posiciones de la blanco y las velocidades de la blanco se extraen en esta manera."
