Movable rack system

   
   

Pulse encoders (21) are linked to motors (16) in driven travel support devices positioned in the opposite outside portions of a movable rack travel path (trackless) in a transverse direction to the travel path, and a movable rack controller (41) is provided for controlling drive rotation amounts of the motors (16), based on pulse signals from pulse encoders (21). That controller (41) finds travel distances of the driven travel support devices by counting the pulses from the pulse encoders (21), and, when a difference occurs in pulse counts, the controller finds predicted travel distances for the driven travel support devices expected in a certain period of time, based on the travel distances, and performs a movable rack deviation (inclination) correcting control to control speeds (drive rotation amounts) of the motors (16) to eliminate a deviation between the predicted travel distances. The movable rack system thus provided allows a vehicle to travel through a work corridor in one direction, and a group of movable racks to travel in a perpendicular attitude relative to a travel path.

Impulskodierer (21) werden mit Motoren (16) in den gefahrenen Spielraumunterstützungsvorrichtungen verbunden, die in die gegenüberliegenden äußeren Teile eines beweglichen Zahnstange Spielraumweges in Position gebracht werden (spurlos) in einer Querrichtung zum Spielraumweg, und ein beweglicher Zahnstange Steuerpult (41) wird für die steuernden Antrieb Umdrehung Mengen der Motoren (16) zur Verfügung gestellt, basiert auf Impulskennzeichen von den Impulskodierern (21). Dieses Entdeckung-Laufdistanzen des Steuerpults (41) des gefahrenen Spielraums stützen Vorrichtungen, indem sie die Impulse von den Impulskodierern (21) zählen, und, wenn ein Unterschied in den Impulszählimpulsen auftritt, sagten die Steuerpultentdeckungen Laufdistanzen für die gefahrenen Spielraumunterstützungsvorrichtungen voraus, die in einem bestimmten Zeitabschnitt erwartet wurden, basiert auf den Laufdistanzen, und führen eine bewegliche Zahnstange Abweichung (Neigung) durch Steuerung behebend, um Geschwindigkeiten (Antrieb Umdrehung beträgt), der Motoren zu steuern (16), um eine Abweichung zwischen den vorausgesagten Laufdistanzen zu beseitigen. Das bewegliche folglich bereitgestellte Zahnstange System läßt einen Träger durch einen Arbeit Flur in einer Richtung reisen und eine Gruppe bewegliche Zahnstangen, zum in eine Senkrechthaltung im Verhältnis zu einem Spielraumweg zu reisen.

 
Web www.patentalert.com

< Method and device for assisting in a passing maneuver for motor vehicles

< All-terrain vehicle

> Engine mounting structure for motorcycles

> Hydraulic transaxle apparatus for a four-wheel driving vehicle and four-wheel driving vehicle using the apparatus

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