Control-loop auto-tuner with nonlinear tuning rules estimators

   
   

A system for tuning a process control loop includes a tuner module for receiving an error signal representative of the difference between a set point and a process variable, the module generating a first process control signal for controlling the process. The system further includes a controller module for receiving the error signal and a parameter signal from a nonlinear module to generate a second process control signal for controlling the process, wherein the nonlinear module applies a nonlinear procedure to generate the parameter signal. The system further includes a switching means coupled to the tuner module and the controller module to select the appropriate process control signal for controlling the process. The system provided uses nonlinear techniques in the nonlinear module to approximate the desired controller tuning parameters. The nonlinear techniques include neural network tuning, fuzzy logic tuning and nonlinear functions, including sigmoid tuning. A system also provides that the nonlinear module use nonlinear techniques to approximate the desired process model parameters. According to an embodiment of the present invention, the nonlinear module includes a process model identification module and a controller tuning module that provides controller parameters and model identification parameters using neural networks, fuzzy logic and nonlinear functions, including sigmoid tuning.

Un sistema per la sintonizzazione del ciclo di controllo processo di processo include un modulo del sintonizzatore per la ricezione del rappresentante della differenza fra un punto di regolazione e una variabile trattata, il modulo del segnale di errore che genera un primo segnale di controllo processo di processo per il controllo del processo. Il sistema ulteriore include un modulo del regolatore per la ricezione il segnale di errore e del segnale di parametro da un modulo non lineare generare un secondo segnale di controllo processo di processo per il controllo del processo, in cui il modulo non lineare applica una procedura non lineare per generare il segnale di parametro. Il sistema ulteriore include i mezzi di commutazione accoppiati al modulo del sintonizzatore ed al modulo del regolatore per selezionare il segnale adatto di controllo processo di processo per il controllo del processo. Il sistema ha fornito le tecniche non lineari di usi nel modulo non lineare per approssimarsi ai parametri di sintonia voluti del regolatore. Le tecniche non lineari includono la rete neurale che sintonizza, di sintonia di logica incoerente e funzione non lineare, compreso la sintonizzazione sigmoidea. Un sistema inoltre assicura che le tecniche non lineari di uso non lineare del modulo per approssimarsi ai parametri di modello trattati voluti. Secondo un metodo di realizzazione di presente invenzione, il modulo non lineare include un modulo di modello trattato dell'identificazione e un modulo di sintonia del regolatore che fornisce i parametri di modello di parametro del regolatore e dell'identificazione usando le reti neurali, la logica incoerente e le funzioni non lineari, compreso la sintonizzazione sigmoidea.

 
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