A rotating media storage device (RMSD) includes a disk having at least one
track with a plurality of servo wedges, a moveable head, and a
microprocessor. The microprocessor receives a plurality of position error
signal (PES) values during track following and sums PES values for a
plurality of different sets of servo wedges of the track to generate a
plurality of shifted summed position error signal (SSPES) values. The
microprocessor shifts the plurality of generated SSPES values by a phase
shift value to generate a plurality of corrected shifted summed position
error signal (CSSPES) values, which correspond to the repeatable runout
(RRO) of the disk.
Μια περιστρεφόμενη συσκευή αποθήκευσης μέσων (RMSD) περιλαμβάνει έναν δίσκο που έχει τουλάχιστον μια διαδρομή με μια πολλαπλότητα των σερβο σφηνών, ενός κινητού κεφαλιού, και ενός μικροεπεξεργαστή. Ο μικροεπεξεργαστής λαμβάνει μια πολλαπλότητα των τιμών σημάτων λάθους θέσης (pes) κατά τη διάρκεια της ακολουθίας διαδρομής και αθροίζει pes τις τιμές για μια πολλαπλότητα των διαφορετικών συνόλων σερβο σφηνών της διαδρομής για να παραγάγει μια πολλαπλότητα των μετατοπισμένων αθροισμένων τιμών σημάτων λάθους θέσης (SSPES). Ο μικροεπεξεργαστής μετατοπίζει την πολλαπλότητα των παραγμένων τιμών SSPES από μια αξία μετατόπισης φάσης για να παραγάγει μια πολλαπλότητα των διορθωμένων μετατοπισμένων αθροισμένων τιμών σημάτων λάθους θέσης (CSSPES), οι οποίες αντιστοιχούν επαναλαμβανόμενο runout (RRO) του δίσκου.
