The present invention implements a servo system which can support changes
of the higher resonance frequencies of the actuator with a simple
configuration at low cost. The servo system comprises a head 3 which at
least reads a disk 1, a carriage 5 which drives the head 3 to the track
position of the disk 1, a detection circuit 9 which detects a positional
error with respect to the track from the read output of the head, and the
servo control unit 11 which controls the carriage such that the head
follows up the track according to the positional error, wherein the servo
control unit 11 further comprises a digital filter for increasing gain so
that the open loop characteristic of the tracking servo system by the
servo control unit has a gain higher than the open loop gain of the phase
cross-over frequency f6 in a frequency area which is higher than the phase
cross-over frequency f6 but lower than the higher resonance frequency f9
of the carriage and where the gain does not becomes OdB or more at a
frequency where phase is (-180+360.times.N).degree.. Since gain is
increased, phase margin is increased.
Die Geschenkerfindung führt ein Servosystem ein, das Änderungen der höheren Resonanzfrequenzen des Auslösers mit einer einfachen Konfiguration an den niedrigen Kosten stützen kann. Das Servosystem enthält Haupt3, das mindestens eine Scheibe 1, ein Wagen 5 liest, der die Haupt3 zur Schiene Position der Scheibe 1, der Auswerteschaltung 9, die eine Positionsstörung in Bezug auf die Schiene vom gelesenen Ausgang des Kopfes ermittelt und der Servosteuerungmaßeinheit 11 fährt, die den Wagen so steuert, daß der Kopf herauf die Schiene entsprechend der Positionsstörung folgt, worin die Servosteuerungmaßeinheit 11 enthält weiter einen digitalen Filter für zunehmenden Gewinn, damit die geöffnete Schleife, die vom aufspürenden Servosystem durch die Servosteuerungmaßeinheit charakteristisch ist, einen Gewinn stark hat, als der geöffnete Schleife Gewinn der Phase Umsteigenfrequenz f6 in einem Frequenzbereich, der höher ist, als die Phase Umsteigenfrequenz f6 aber niedrigeres als die höhere Resonanzfrequenz f9 des Wagens und wo der Gewinn nicht, wird OdB oder mehr bei einer Frequenz, in der Phase ist (-180+360.times.N).degree.. da Gewinn erhöht wird, Phase Seitenrand, wird erhöht.
